上海合法讨债公司通常会采取以下几种方式来讨债：

1. 协商

首先，讨债公司会尝试与欠债人进行协商，通过沟通和谈判达成还款协议。这通常是比较温和的方式，但也需要一定的技巧和经验。专业的讨债公司会了解相关法律法规，并熟悉谈判技巧，能够有效地与欠债人沟通，争取达成有利于债权人的还款协议。

2. 调解

如果协商无法成功，讨债公司可以建议债权人向有关部门申请调解。调解是一种非诉讼的纠纷解决方式，由第三方主持，帮助双方当事人达成协议。在调解过程中，调解员会根据法律法规和公平原则进行调解，促使双方达成一致意见。

3. 诉讼

如果以上方式都无法解决问题，债权人可以向法院提起诉讼，通过法律手段维护自己的合法权益。诉讼是最后的手段，但也是最有效的手段之一。专业的讨债公司拥有丰富的诉讼经验，能够帮助债权人准备诉讼材料，代理其参加诉讼活动，**限度地维护债权人的合法权益。

4. 其他方式

除了以上几种方式之外，上海合法讨债公司还可以采取其他方式来讨债。